理想的減速比計(jì)算公式：

　減速比=伺服電機(jī)減速機(jī)輸出軸減速機(jī)扭矩計(jì)算：

　對(duì)于行星減速機(jī)的使用壽命，扭矩的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值（TP），是否超過斜齒行星減速機(jī)的負(fù)載扭矩。

　減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng)：

　適用的功率通常是市場上伺服類型的適用功率。斜齒行星減速機(jī)的適用性非常高，工作系數(shù)可以保持在1.2以上，但也可以根據(jù)自己的 

     需要來決定：

     有兩個(gè)要點(diǎn)：

　  答：伺服電機(jī)的輸出軸直徑不應(yīng)大于工作臺(tái)上的軸直徑。

　  B.如果轉(zhuǎn)矩計(jì)算工作，速度可以滿足正常運(yùn)行，但當(dāng)伺服滿輸出不足時(shí)，我們可以對(duì)電機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行限流控制，或?qū)C(jī)械軸.