直齒輪減速機(jī)中直齒輪的缺陷首要在于它們會發(fā)生振蕩。不論是由于規(guī)劃、制作或形變等方面的緣由，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些改變。這將致使一個(gè)有規(guī)則的，每齒一次的激勵，它常是很激烈的。由此發(fā)生的振蕩既在齒輪上致使大的負(fù)載，又致使噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，在觸摸時(shí)刻里有時(shí)由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，由于應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限制的。
斜齒輪減速機(jī)中使用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的觸摸是在齒廓的不一樣部位，然后發(fā)生了抵償每個(gè)薄片齒輪差錯的效果，這個(gè)抵償效果由于輪齒的彈性而非常有用，因而得出這樣的成果，差錯在10mm以內(nèi)的輪齒可以使差錯起均勻效果，因而在有負(fù)載情況下，能如差錯為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于在任何瞬時(shí)，大約有一半時(shí)刻(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的優(yōu)點(diǎn)。因而應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。
制作和安裝一大堆薄片直齒輪是既艱難又不經(jīng)濟(jì)，因而就制作成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不像直齒輪，它會致使不良的軸向力，但在振蕩和強(qiáng)度方面帶來的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制作本錢帶來的缺陷，因而在高品質(zhì)減速機(jī)制作中選用斜齒輪而非直齒輪。
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