1.高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上；體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

2. 精密伺服減速器采用積木式組合設(shè)計。基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。

3.形式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

現(xiàn)今精密伺服減速器的發(fā)展現(xiàn)狀來看，我國精密減速器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與世界先進水平相比還有較大的差距，其發(fā)展還存在著很多困難：

第一，整個精密伺服減速器行業(yè)幾十個億上百個億的企業(yè)基本沒有。產(chǎn)業(yè)鏈有研發(fā)能力的企業(yè)較少，企業(yè)研發(fā)意愿不足。精密減速器是大量生產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)工藝積累的產(chǎn)物，如果沒有一定的研發(fā)投入產(chǎn)品一直停留在低端水準(zhǔn)，將會被時代大潮逐步淘汰。

第二，工藝水平低，精密減速器質(zhì)量差，高精密減速機的制造依然困難，技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品仍依賴進口。加工余量大，減速機的能耗和原材料消耗嚴(yán)重，加工周期長，生產(chǎn)效率低，無法形成批量投產(chǎn)，已成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。