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齒輪減速機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2022-08-26 10:33:46 瀏覽:

機(jī)器人的上游核心零部件主要就是減速器、伺服系統(tǒng)和控制器和機(jī)器視覺,那么,減速機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域有何應(yīng)用呢?下面我們一起跟隨小編看看吧。

伺服系統(tǒng): 機(jī)器人的伺服系統(tǒng),包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分。其中,伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),指在伺服系統(tǒng)中,控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬 達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 以驅(qū)動(dòng)控制對象。
伺服驅(qū)動(dòng)器,又稱伺服控制器和伺服放大器,是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機(jī)的變頻器。伺服驅(qū)動(dòng)器主要用于高精度定位系統(tǒng),一般通過位置、速度、扭矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。它是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。指令組織用于發(fā)送脈沖或與驅(qū)動(dòng)器一起工作。

      可以看出,減速機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域還是發(fā)揮了很大的作用的,做為機(jī)器人的核心部件之一,減速機(jī)的好壞也將在某種程度上決定機(jī)器人的好壞。

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