伺服行星減速機提高了水平以及性能，齒輪使用了磨齒，使得承載的能力提高了四倍以上，還有就是在體積方面也變小了，重量也輕了，甚至是噪音也較低了不少，效率與可靠性也變高了。使用了積木式的組合設計，使用了優先的參數，尺寸規格整齊，零件的通用性以及互換性也變強了，并且對于擴充以及花樣的翻新也變得容易起來。