01.脈沖當量不對

 運動控制卡（PLC）卻沒有設置準確的脈沖當量

 原因分析：斜齒行星減速機傳動無論采用是同步輪結構還是齒輪齒條結構，都存在加工精度誤差，然而運動控制卡（PLC）卻沒有設置準確的脈沖當量。

例如上一批同步輪電機旋轉一圈設備前進10mm，這批同步輪大一點電機轉一圈前進了10.1mm，就會導致該批機器每次運行比以前的設備多走1%的距離。

解決方式：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復進行三次之后就會得到一個比較準確的值。

02.指令變換時序沖突

脈沖指令的觸發沿與方向指令的電平變換時序沖突

原因分析：驅動器要求上位機發出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。

而部分PLC或運動控制卡編程時沒滿足這種要求（或者其自身的規則不符合驅動器的要求），導致脈沖和方向時序并不能滿足要求而偏位。

斜齒行星減速機解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前?；蛘唑寗悠鲬眉夹g人員更改脈沖沿計數方式。