不同心出現(xiàn)的斷軸問題

 

    有的用戶在設(shè)備運行幾個月后驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅(qū)動電機的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動電機的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與雙出軸伺服減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的！這就充分地說明了造成驅(qū)動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心！

 

     當電機和雙出軸伺服減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話，其結(jié)果也會導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！