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伺服減速機結構/速比/精度

發布時間:2020-07-22 10:39:26 瀏覽:

伺服減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比 為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可 做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機 上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
伺服減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過 2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。 
伺服減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要,不同背隙等級價格差異相當大,行星減速機可做多齒箱連結最高減速比達100000。
適用條件
減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。 
輸入軸轉速不高于1500轉/分。 
減速機工作環境溫度-40℃-+45℃。 
減速機可用于正、反兩向運轉。
行星齒輪減速機:
主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 
伺服減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
 
 
關鍵字:伺服減速機60,輸出軸行星減速器

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