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伺服用減速機(jī)斷軸的原因分析

發(fā)布時(shí)間:2020-03-09 09:55:40 瀏覽:

伺服用減速機(jī)使用30多小時(shí)后,齒輪減速機(jī)軸發(fā)生彎曲,該軸在進(jìn)行冷校直時(shí)發(fā)生斷裂。通過對(duì)斷裂軸的斷口宏微觀分析、金相檢驗(yàn)以及硬度測(cè)定,認(rèn)為該軸是在應(yīng)力集中條件下承受對(duì)稱旋轉(zhuǎn)彎曲載荷作用,產(chǎn)生早期疲勞斷裂。造成疲勞斷裂的原因是由于熱處理工藝不合理,致使材料力學(xué)性能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求,導(dǎo)致軸的疲勞抗力降低,加之圓角加工較差,工作時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力集中,加速了軸的疲勞斷裂。    

伺服用減速機(jī)
 
查閱伺服用減速機(jī)軸的有關(guān)技術(shù)資料,該軸采用17CrNiMo6鋼制造,軸整體經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后,表面進(jìn)行中頻處理,使軸表面及退刀槽根部洛氏硬度達(dá)到59~62HRC。  
 
1理化檢驗(yàn)  
 
1.1斷軸宏觀分析  
 
斷裂位于伺服用減速機(jī)軸表面退刀槽根部。
 
斷口表面有較明顯的貝殼狀花樣,屬于典型的疲勞斷裂。斷口由疲勞裂源區(qū)、裂紋擴(kuò)展區(qū)和瞬間斷裂區(qū)三個(gè)區(qū)域組成。 
 
仔細(xì)觀察斷口裂紋源區(qū),其表面較平坦,尺寸在距表面5mm范圍內(nèi)。裂紋擴(kuò)展區(qū)貝紋線比較扁平。瞬間斷裂區(qū)在裂源的對(duì)面,呈橢圓形,斷口形貌為纖維狀,表明伺服用減速機(jī)軸主要受旋轉(zhuǎn)彎曲應(yīng)力。斷口瞬斷區(qū)域較小、較圓約占整個(gè)斷口面積的1/6,說明軸整體受力較小,屬典型的高周疲勞斷裂。由疲勞區(qū)及貝紋線的形態(tài)可知,疲勞裂紋擴(kuò)展過程中兩側(cè)較快,說明退刀槽根部有應(yīng)力集中現(xiàn)象。  
 
1.2斷口微觀分析  
 
用AMRAY21000B型掃描電鏡觀察樣品斷口,斷裂起源于軸表面退刀槽根部,該處有機(jī)加工刀痕;裂紋擴(kuò)展區(qū)可見疲勞條紋,瞬斷區(qū)為細(xì)小韌窩。 
    
 
1.3化學(xué)成分分析  
 
化學(xué)成分分析試樣取自斷口附近,分析結(jié)果化學(xué)成分符合技術(shù)要求。 
 
 
1.4洛氏硬度檢測(cè)  
 
伺服用減速機(jī)在斷口附近取樣,將橫截面磨平,從邊緣向心部逐點(diǎn)進(jìn)行硬度測(cè)定,結(jié)果均在36~37HRC范圍內(nèi);沿軸的縱向表面測(cè)定硬度,結(jié)果在38~39HRC范圍內(nèi)。從硬度結(jié)果看出,軸的表面硬度與心部硬度相近,且均低于設(shè)計(jì)要求。  
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