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機械手伺服減速機機構是如何工作的

發布時間：2019-12-04 23:13:25　瀏覽：次

機械手伺服減速機的太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機構的中心。行星輪內側與太陽輪嚙合，行星輪外側同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉。行星減速機機通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。

機械手伺服減速機的太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉動的。如果行星減速機機這三個中間只有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的)，第三個才有輸出。

關鍵字：機械手伺服減速機