1、伺服行星減速機的角度傳達誤差（也叫運動誤差/運動精度）：

 

伺服行星減速機的角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時，理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢：單一方向，持續(xù)運轉(zhuǎn)的設備對角度傳達誤差有要求，比如模切機/印刷機的拉料系統(tǒng)。

 

2、伺服行星減速機的重復定位精度：

 

重復定位精度是指重復7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求最大差。測定值用角度表示，表示為±最大差的1/2。對此精度指標有要求的設備有：激光切割機/木工機械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復運動的設備。

 

 

3.伺服行星減速機的回程間隙：

 

也稱作背隙，單位：弧分（arcmin），指伺服行星減速機輸出軸與輸入軸的最大偏差角，將行星減速機的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為7弧分以下（還有≤5弧分、≤3弧分、≤1弧分可選）。