第二、錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近行星減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩。一定要小于伺服行星減速機額定輸出扭矩的2倍。

第三、在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使伺服行星減速機斷軸。