步進行星減速機內無油的情況下，禁止開車運轉。因為質量合格的潤滑油，在減速機運轉過程中，會在軸承等轉動部件接觸位置形成一層極薄的保護油膜，防止硬對硬，鐵對鐵的干摩擦。如在無油的情況下運轉，會損壞軸承及齒輪、齒軸等傳動部件。