行星減速機(jī)率：指輸入轉(zhuǎn)速的比值。
 

系列：是由太陽輪和其周圍的行星輪組成獨(dú)立的減速輪系，例如，減速器中只有一個(gè)輪系是這樣，我們稱之為“一級”。為了獲得更大的減速比，需要多層驅(qū)動(dòng)。
 

噪聲：減速機(jī)是在輸入3000r/min、無負(fù)載時(shí)，距減速器1m距離測得的音量，單位為分貝(dB)。
 

標(biāo)稱輸出力矩：指在S1模式下減速器輸出端可持續(xù)輸出的力矩，故可視為選擇的依據(jù)。
 

輸出轉(zhuǎn)矩：指在減速狀態(tài)下，在減速狀態(tài)下，最大轉(zhuǎn)矩。
 

急停轉(zhuǎn)矩：指減速機(jī)在靜載狀態(tài)下所能產(chǎn)生的最大力矩，限1000次。
 

在T2n和S1模式下允許的熱輸入轉(zhuǎn)速：指以S1模式輸出額定輸出扭矩，減速器輸入端可以輸入的轉(zhuǎn)速。對于不同的情況，可以用NCP詳細(xì)計(jì)算允許的輸入轉(zhuǎn)速。
 

機(jī)器最大輸入轉(zhuǎn)速：是減速機(jī)輸入端短時(shí)間內(nèi)允許輸入的最大轉(zhuǎn)速。