01.干擾原因?qū)е码姍C(jī)偏位

脈沖信號(hào)干擾源脈沖

原因分析：非周期性偏位大部分因?yàn)楦蓴_導(dǎo)致，少部分因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出的窄脈沖或者機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)引起。

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)的問題解決方式：

一：如果干擾出現(xiàn)的比較頻繁，則可以利用示波器監(jiān)控脈沖頻率確定干擾發(fā)生的時(shí)間進(jìn)而確定干擾源，移除或者使脈沖 信號(hào)遠(yuǎn)離干擾源能解決部分干擾。

二：如果干擾出現(xiàn)的比較偶然，或者難以確定干擾源位置或電氣柜已固定難以移動(dòng)，則可以考慮采用以下措施來解決問題：

①  驅(qū)動(dòng)器接地，

②  脈沖線更換雙絞屏蔽線，

③  脈沖正負(fù)端并聯(lián)103陶瓷電容濾波（脈沖頻率小于54kHz），

④  脈沖信號(hào)套磁環(huán)，

⑤  驅(qū)動(dòng)器和控制器電源前端增加濾波器。

備注：常見的干擾源包括變壓器、線圈式繼電器、變頻器、電磁閥、高壓電線等。規(guī)劃電氣柜的時(shí)候應(yīng)避免信號(hào)線靠近這些干擾源，信號(hào)線與高壓供電線宜分不同線槽布線。

02.步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)的脈沖串出現(xiàn)窄脈沖

窄脈沖，驅(qū)動(dòng)器識(shí)別不了

問題分析：客戶運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送脈沖串占空比較小或過大，出現(xiàn)窄脈沖，驅(qū)動(dòng)器識(shí)別不了，導(dǎo)致偏位。

解決方式：查找控制器出現(xiàn)這種問題的原因，是脈沖接口問題，還是軟件算法問題。

03.步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)位

連接件松動(dòng)出現(xiàn)間隙

問題分析：連軸器、同步輪、行星減速機(jī)等用頂絲固定或螺絲夾緊的連接件在快速?zèng)_擊場合運(yùn)行一段時(shí)間可能出現(xiàn)松動(dòng)，導(dǎo)致偏位。用鍵和鍵槽配合固定的同步輪則注意鍵和鍵槽之間是否存在間隙，齒輪齒條結(jié)構(gòu)則注意兩者之間的配合間隙。

解決方式：關(guān)鍵部分、受力大的結(jié)構(gòu)螺絲一定用彈墊、而且螺絲或頂絲宜涂覆螺絲膠。電機(jī)軸與聯(lián)軸器盡量用鍵槽連接。

04.步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)濾波電容過大

有效信號(hào)無法被驅(qū)動(dòng)器正確檢測

問題分析：濾波電容過大，普通RC濾波器截止頻率是1/2πRC，電容越大截止頻率越小，一般驅(qū)動(dòng)器脈沖端電阻為270歐姆，103陶瓷電容構(gòu)成的RC濾波電路截止頻率為54khz，頻率高于此會(huì)因?yàn)榉邓p過大而導(dǎo)致部分有效信號(hào)無法被驅(qū)動(dòng)器正確檢測到，最終導(dǎo)致偏位。

解決方式：加濾波電容時(shí)需要核算脈沖頻率、一定要保證最 大通過脈沖頻率滿足要求。