1．矩形花鍵
 

矩形花鍵鍵齒的端面為矩形。
 

按鍵的齒數和齒形尺寸的不同，矩形花鍵有輕、中、重三種系列。它們分別適用于輕、中、重三種不同的載荷情況。

此外，還有補充系列，適用于汽車、拖拉機和機床等制造業。
 

2．漸開線花鍵
 

行星減速機漸開線花鍵內、外鍵齒的齒廓曲線是壓力角為30°的漸開線。它可用加工齒輪的方法加工，故工藝性較好。
 

與矩形花鍵相比，漸開線花鍵鍵齒的根部較厚，齒根圓角也較大，所以承載能力大；工作時鍵齒上有徑向分力，宜于對中，使各齒承載均勻。適用于載荷較大、定心精度要求較高、尺寸較大的聯接。
 

3．三角形花鍵
 

這種花鍵的內鍵齒端面齒形為等腰三角形，外鍵齒齒廓曲線為壓力角等于45的漸開線。