對于傳動機構(gòu)的最大速度，一般都需要技術(shù)人員自行確認(rèn)，因為該參數(shù)涉及減速器減速比的選擇，不能有半點馬虎。當(dāng)我們選擇減速比時，并不意味著減速比可以無限增加，因為減速比越大，扭矩越大，但也意味著輸出速度會降低，這也導(dǎo)致整個傳動機構(gòu)的運行速度降低。因此，我們需要在扭矩和速度之間取得平衡。在滿足機械機構(gòu)傳動速度的前提下，盡量增加減速比，提高傳動扭矩，這是一個合理的選擇。

     當(dāng)然，傳動機構(gòu)的傳動速度并不完全由減速器決定。伺服電機的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時，我們需要綜合考慮，但減速比的大小也是一個決定性因素，需要我們關(guān)注。

     傳動機構(gòu)安裝方式的選擇對于減速器的選擇，除上述參數(shù)外，還應(yīng)選擇減速器的類型和安裝方式，如行星減速器、蝸輪減速器、同軸直接連接、90度垂直安裝等。

    所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。只有選擇適合自己的安裝方式才能更好的發(fā)揮行星減速器的作用。